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大学院工学府の学生が「電気学会優秀発表論文賞」を受賞

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受賞情報

メダル

 2012年8月21~23日に千葉工業大学にて開催されました「電気学会 産業応用部門大会」において、大学院工学府博士課程前期2年の馬場健輔さん(指導教員:河村篤男教授)が優秀発表論文賞を受賞しました。

 受賞対象となった論文題目は「ビジュアル歩行制御における機構的拘束を考慮した歩行選択手法」であり、ヒューマノイドロボットの機構的拘束(移動可能軸等)を考慮した上で、搭載されたビジュアルセンサ情報に基づきロボットを静止対象物に対する目標位置へ移動させるための軌道生成手法を提言しました。当大会において、優秀な論文内容・発表技術を有すると評価され今回の受賞となりました。


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