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工学研究院 河村篤男 教授が電気学会産業応用部門大会で「産業応用部門論文賞」を受賞

受賞情報

賞状

 2014年 8月 27日都内で開催された電気学会産業応用部門大会において電気学会産業応用部門から 2013年 1月に発行された電気学会産業応用部門論文誌 IEEJ Journal of Industry Applicationsの論文 " Biped Robot Position Control with Stability-Based Ground Reaction Force and Velocity Constraints " が、平成 26年度の産業応用部門論文賞に選出されました。これは博士課程学生であった Van Heerden 博士との連名の論文であり、2足歩行ロボットが力と速度の制約下のぎりぎりの状態でも安定歩行を行う制御法を提案し解析したものです。

(担当:工学研究院)


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