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工学研究院 島圭介 准教授が「Advanced Robotics Best Paper Award」を受賞

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受賞情報

賞状

メダル

 受賞対象となった論文は 2015年 10月に Advanced Robotics に掲載された「Electromyographic Prosthetic Hand Using Grasping-Force-Magnification Mechanism With Five Independently Driven Fingers」です。

 この研究では、大きな把持力と素早い 5指の動作が同時に実現可能な電動義手の機構を新たに提案し、筋電位を用いた制御を実現しています。筋電義手の新たな機構として幅広い可能性を有するとして高く評価されました。


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