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【プレスリリース】小型・高効率・高出力なロボット用アクチュエータを開発
協働ロボットなどへの幅広い展開に期待

NEDOは、「次世代人工知能・ロボット中核技術開発」を行っており、今般、横浜国立大学と共同で、小型・高効率・高出力なロボット用アクチュエータを開発しました。
このアクチュエータは、超高減速比でも逆駆動が可能な「バイラテラル・ドライブ・ギヤ」にモーターやモータードライバーを組み込んでモジュール化したもので、歯車をかみ合わせたときの歯面間に遊びがないノンバックラッシ化に成功しました。
このアクチュエータを組み込んだロボットアームは、関節の精密制御や外力に対して柔軟に動作が可能で、減速機によるエネルギー損失を10％に低減できることで、繰り返し動作時の消費電力を約1／5に削減できるほか、モーターのセンサー情報から負荷トルクの推定もできます。これにより精密位置制御、小型軽量化・省エネルギーを同時に実現できるため、今後、協働ロボットやアシストロボット、移動ロボット、産業用ロボットなどの関節部材や、電気自動車（EV）、電気自転車などへ幅広い展開が期待できます。
なお、横浜国立大学は、今回開発したアクチュエータと、それを搭載したアシストロボットを、10月15日から18日まで幕張メッセで開催される「CEATEC 2019」に出展します。


詳しくは、詳細資料をご覧ください。

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(担当：学長室)