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【プレスリリース】小型精密ロボットの無線化と自律化を実現
閉鎖空間での有害物質・生体試料の精密操作の自動化にも応用可能

横浜国立大学の渕脇大海准教授らの研究グループは、圧電素子によって駆動する、手のひらサイズのホロノミック精密作業ロボットの無線化と自律化に成功しました。ナノメートルの分解能と無制限の移動範囲、全方向への直進・任意点での回転動作が可能であり、汎用性の高い精密作業能力を持つことが特長です。小型（10 cm）であるため、クリーンベンチ、ドラフトチャンバー内での精密作業、有害物質の精密操作の自動化に応用できます。

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(担当：リレーション推進課)