概要

社会実装が期待される本学の最新の研究成果を、展示会「Bio Japan 2025」、「CEATEC 2025」、2025ロボット展に次のとおり出展します。皆様のご来場をお待ちしております。

１．BioJapan 2025　
　・「毛髪の再生医療および細胞外小胞を用いた脱毛症治療」
大学院工学研究院 機能の創生部門 教授　福田 淳二
　・「骨格筋が分泌する運動効果のシグナル：分泌因子から健康に向けた身体変化の検討」
教育学部 助教 時野谷勝幸

２．CEATEC 2025
　・「液体金属を利用した超柔軟ガスバリアフィルムと伝熱フィルムの開発」
大学院工学研究院 システムの創生部門 准教授 太田 裕貴

３．2025 国際ロボット展
　・「超軽量・高精度ホロノミック自走ロボット」
大学院工学研究院 システムの創生部門 准教授 渕脇 大海

BioJapan 2025

期間：２０２５年１０月８日（水）～１０日（金）
場所：パシフィコ横浜
展示ブース：A-11
展示会URL：https://jcd-expo.jp/ja/
□テーマ：「毛髪の再生医療および細胞外小胞を用いた脱毛症治療」
大学院工学研究院 機能の創生部門 教授　福田 淳二
本研究が対象とする疾患は脱毛症、とくに男性型脱毛症です。全世界に多数の患者が存在するこの疾患に対し、研究チームは細胞外小胞およびmicroRNAを活用した革新的な治療薬の開発に取り組んでいます。
細胞外小胞は、細胞間の情報伝達に関与する機能性粒子であり、その内部に含まれる分子は、細胞の種類や培養環境により大きく異なります。我々は、独自に最適化した培養環境のもとでヒト毛乳頭細胞から得られる細胞外小胞そのもの、ならびにそれに含まれるmicroRNAの解析を通じて、治療効果の主体となる分子を特定しました。これらを応用した新規治療法の確立と医薬品化を目指して研究を進めています。

□テーマ：
「骨格筋が分泌する運動効果のシグナル：分泌因子から健康に向けた身体変化の検討」
教育学部 助教 時野谷 勝幸
本研究室では、運動によって分泌される生理活性物質が全身の健康に与える影響を、検討しています。特に、骨格筋から分泌される生理活性物質は「マイオカイン」と呼ばれており、当研究では、動物実験および初代骨格筋培養細胞（下図）を用いてその解析を行っています。
運動刺激によって分泌される因子の網羅的な同定と、それらが代謝や炎症応答に及ぼす作用機序を明らかにし、骨格筋由来因子を介した運動効果の分子基盤を解明することを目的に研究を進めています。

CEATEC 2025

期間：２０２５年１０月１４日（火）～１７日（金）
場所：幕張メッセ
展示エリア：ネクストジェネレーションパーク
ブース番号：6H254
展示会URL：https://www.ceatec.com/ja/
□テーマ：「液体金属を利用した超柔軟ガスバリアフィルムと伝熱フィルムの開発」
大学院工学研究院 システムの創生部門 准教授 太田　裕貴
　液体金属を用いた材料研究として、高ガスバリア性を示す伸縮自在フィルム（※1）と高熱伝導性を持つ柔軟な伝熱フィルム（※2）を開発しました。
両者は異なる機能性を示しつつ、共通して次世代ウェアラブル機器やバッテリーに必要な性能を提供する。本研究はエレクトロニクス分野において信頼性と機能性を兼備した革新的フィルム材料の可能性を示すものである。

※1　ガスバリアフィルム：液体金属コーティングによる優れた不透過性を活かし、変形可能な電池における長期安定性の確保を実現する。
※2　伝熱フィルム：液体金属の高い熱伝導性とポリマー基板の柔軟性を組み合わせることで、高発熱デバイスの効率的な放熱と機械的適合性を両立する。

【デモ予定有】
参考：JST新技術説明会2025年6月10日「液体金属を用いた伸縮性放熱フィルム」
URL: https://shingi.jst.go.jp/list/list_2025/2025_ynu.html#20250610A-003
・横浜国立大学プレスリリース「液体金属を用いた伸びるリチウムイオンバッテリーを実現」(2022年10月3日)
URL: https://www.ynu.ac.jp/hus/koho/28679/34_28679_1_1_221005093115.pdf
・横浜国立大学プレスリリース「横浜国立大学が超ソフト材料への金属配線の新技術を確立」(2022年1月31日)
URL: https://www.ynu.ac.jp/hus/koho/27556/34_27556_1_1_220128020952.pdf

2025国際ロボット展

期間：２０２５年１２月３日（水）～６日（土）
場所：東京ビッグサイト
展示ブース：W1-09
展示会URL： https://irex.nikkan.co.jp/
＜セミナー＞
日時：12月6日土曜日、11時30分～12時10分
場所：セミナー会場A（西4ホール）
タイトル：精密かつ柔軟な作業を実現する超軽量ホロノミック自走ロボット

□テーマ：「超軽量・高精度ホロノミック自走ロボット」
大学院工学研究院 システムの創生部門 准教授 渕脇　大海
　従来の精密生産設備は、重厚長大な単一製品を、高効率に大量生産するために、高荷重、高精度、高速度を実現できる直動ステージを採用してきました。しかし多軸化する程、低層ステージは、高層ステージも含めて運搬する必要があるため、慣性力が過大に発生し、周囲の精密機器へのノイズ源となります。そのため、要求される精密位置決めの精度が高くなるほど、高価な除振装置と、工場と床面の高剛性化が必要となり、コストが指数関数的に増大していくなどの課題があります。本研究では、これらの課題を解決するために作業ツールの配置・軌道の超自在化、超軽量化を可能とするXYΘの独立三自由度を有する「ホロノミック型精密自走機構」の研究を蓄積してきました。その特徴は次の通りです。
・小型・超軽量・高分解能・ホロノミック動作で、狭所の精密作業を自動化
・精密ステージとロボットの特長を融合した超高機能な手のひらサイズの小型自走ロボット
・新開発ＸＹθサーフェスエンコーダによる広範囲でのサブ㎛分解能の精密経路追従を実現
・ＸＹθ軸のホロノミック動作（任意軸回転、全方向直進動作）により最適経路を生成
・既存機器の隙間・机・チャンバー（真空・クリーン・ドラフト・バイオ）で使用可能
・広く薄く存在する精密なニッチ作業を自動化するために低価格かつ高い汎用性を実現
・搬送・設置・廃棄・安全対策コスト無し、最初から「協働ロボット」
・ツール換装，複数台作業により、カスタマイズ性が高く，応用の幅が広い
・作業ツール（液架橋力グリッパ、液中渦流グリッパ、インジェクタ、プローブ、半田ごて）

【デモ予定有】
参考：横浜国立大学プレスリリース「機械学習を用いた液架橋力グリッパによる微小物の自動分類を実現」(2025年9月4日)
URL: https://www.ynu.ac.jp/hus/koho/34008/34_34008_1_1_250902053959.pdf
・横浜国立大学プレスリリース「高周波振動により生じるスクイーズ膜を利用した無線浮揚装置の開発」(2025年7月30日)
URL: https://www.ynu.ac.jp/hus/koho/33881/34_33881_1_1_250729031313.pdf
・横浜国立大学プレスリリース「小型精密ロボットの無線化と自律化を実現」(2025年2月14日)
URL: https://www.ynu.ac.jp/hus/koho/33001/34_33001_1_1_250213093144.pdf

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