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4. 大学院理工学府生と環境情報研究院 准教授 助教が日本機械学会から「ROBOMECH表彰（学術研究分野）」受賞

教員・学生の受賞一覧

受賞情報

メダル・表彰状（小宮山さん）

表彰状（島 准教授・迎田 助教）

一般社団法人日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス部門は、国内の学術講演会として、ロボティクス・メカトロニクス講演会（以下ROBOMECH）を毎年企画開催しています。2022年 6月 1～ 4日にSORA 札幌コンベンションセンターにて行われた、ROBOMECHにおいて、小宮山さん（大学院理工学府 博士課程前期 2年）と島 准教授（環境情報研究院）、迎田 助教（環境情報研究院）が学術研究分野において表彰を受けました。

この研究では、学習時に想定されていない未学習動作に対する事後確率を推定可能な確率ニューラルネットを用いた筋電位信号に基づく 5指駆動型ロボットハンドの制御システムを提案しています。ロボットハンドでの手指動作の再現と意図しない誤動作の防止を可能とした独創的な研究であり、ロボティクス・メカトロニクス部門の発展に大きく寄与するものとして高く評価されました。