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4. 大学院理工学府生が Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM 2023で「Young Author Award」を受賞

教員・学生の受賞一覧

受賞情報

ご本人

賞状

　2023年 1月 25日〜 27日に別府国際コンベンションセンターにおいて開催された Joint Symposium of AROB-ISBC-SWARM 2023において、理工学府 機械・材料・海洋系工学専攻 博士課程後期 2年の小林一穂さん（指導教員：環境情報研究院 樋口丈浩 准教授）が Young Author Award を受賞しました。

　受賞論文の題目は Hierarchical and Distributed Patrol Strategy for Robotic Swarms with Continuous Connectivity です（共著者：樋口丈浩 准教授、上野誠也 教授）。複数のロボットを用いて領域のパトロールをするという課題において、基地局との通信を維持するように各ロボットがパトロール行動を決定するアルゴリズムを発表しました。これは、自律的に行動するロボットを人間が適切に監視・管理することで、危険な動作などを予防可能とし、ロボットの導入を推進するために必要な技術です。