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4. 環境情報学府生が、第40回日本ロボット学会学術講演会において、若手論文賞を受賞

教員・学生の受賞一覧

受賞情報

賞状

　大学院環境情報学府 修士課程1年の柏木僚太さん（指導教員：迎田隆幸助教、島圭介准教授）の発表した研究が、第40回日本ロボット学会学術講演会において若手論文賞を受賞し、2023年9月13日に表彰式が行われました。
　発表した研究内容は「FPGA実装を指向した混合ガウス型識別モデルに基づく人間支援インタフェースのEMG制御」です。この研究ではFPGA上で生体信号の学習と識別が可能な新しいモデルを考案し，PCを用いずにロボットハンドを制御できる新しいシステムを提案しており、ロボット学の発展に貢献する優秀な研究であるとして高く評価されて受賞に至りました。

　※FPGA（Field-Programmable Gate Array）は、製造後に購入者や設計者が構成を設定できる集積回路